减速机有几种类型

减速机主要分为齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星减速机、摆线针轮减速机和谐波减速机。齿轮减速机结构简单，传动效率高达95%以上；蜗轮蜗杆减速机能实现大传动比，自锁性能好；行星减速机体积小，承载能力强，适合精密控制；摆线针轮减速机传动平稳，噪音低；谐波减速机传动比大，体积小，广泛应用于机器人领域。

减速机按安装方式可分为卧式减速机、立式减速机和法兰式减速机。卧式减速机安装方便，适合水平传动；立式减速机节省空间，垂直安装节省占地面积；法兰式减速机直接与电机连接，结构紧凑。按级数分，有单级减速机、双级减速机和多级减速机。单级减速机传动比小，结构简单；多级减速机传动比大，但效率会逐级降低。