单片机可以直接控制电机吗

单片机可以直接控制小型直流电机，通过PWM信号调节转速。许多开发板如Arduino自带电机驱动接口，能输出0-5V电压控制电机。实际应用中，单片机GPIO引脚连接电机驱动芯片L298N，再接电机可实现正反转控制。智能家居窗帘系统常用这种方案，单片机根据传感器信号调整电机运行状态。单片机定时器生成PWM波，频率设置在1kHz-20kHz之间，电机运行稳定无噪音。

单片机控制步进电机需要专用驱动电路。4线步进电机连接到ULN2003驱动板，单片机通过4个GPIO输出脉冲序列，每脉冲转动1.8度。3D打印机喷头移动系统采用这种控制方式，单片机发送精确脉冲数量控制电机旋转角度。工业自动化中，单片机配合光耦隔离电路驱动大功率步进电机，实现高精度定位控制。单片机计算出的脉冲频率直接决定电机转速，控制精度可达0.1度。