51单片机什么是中断服务程序

中断服务程序是51单片机响应外部事件的核心机制。当定时器溢出、外部引脚电平变化或串口数据到达时，CPU暂停当前任务，自动跳转到预设的ISR执行特定操作。定时器0中断每65536个机器周期触发一次，按键中断则在引脚电平变化时立即响应。ISR执行完毕后，程序返回中断点继续执行，确保系统实时处理各种紧急事件。

ISR编写需要遵循严格规范。程序开头必须包含"using 0"选择寄存器组，结尾使用RETI指令返回。串口中断ISR需要检查RI和TI标志位，清除标志位避免重复触发。ADC转换完成中断中，应立即读取转换结果并存入缓冲区。ISR执行时间越短越好，复杂操作应放在主程序中处理，避免影响其他中断响应。