哪个国家是最早研发导弹的

德国是首个成功研发导弹的国家，1942年发射了V-1和V-2导弹。V-1采用脉冲喷气发动机，飞行速度约640公里每小时，射程约250公里。V-2导弹使用液体燃料火箭，高度达80公里，速度超过5倍音速，这些技术突破改变了战争形态。美国通过接收德国科学家和资料，迅速掌握了导弹技术，1946年测试了第一枚弹道导弹。苏联也获取了德国技术，1947年成功发射R-1导弹。英国在二战期间研发了"泰晤士"导弹，但未能投入实战。