直流电动机有减速器吗

直流电动机确实经常配备减速器。减速器能降低电机输出转速，同时增加输出扭矩。许多工业应用中，直流电机搭配行星齿轮减速器，转速从几千转降到几十转，扭矩提升5到10倍。家用电器如风扇、洗衣机也采用这种组合，电机高速旋转经过减速后带动负载平稳运行。医疗设备中的精密直流电机常搭配蜗轮蜗杆减速器，实现精确位置控制。

减速器让直流电机适应更多场景。机器人关节使用直流电机配合谐波减速器，减速比可达30到100，精度控制在0.1度以内。电动工具中的直流电机加入斜齿轮减速器，转速从15000转降至300转，扭矩增大50倍。自动化生产线上的传送带系统采用直流电机与链轮减速器组合，速度从300转降至15转，带动重载平稳运行。