桁架机械手由哪几部分组成

桁架机械手主要由3大核心部分构成：主体结构、传动系统和控制系统。主体结构采用高强度钢材焊接而成，提供稳定支撑；传动系统包含伺服电机、减速器和精密导轨，确保精准运动；控制系统由PLC、触摸屏和限位开关组成，实现自动化操作。这些部件协同工作，完成物料的抓取、搬运和定位任务，广泛应用于汽车装配线和仓储物流中心。

桁架机械手还配备末端执行器和安全防护装置。末端执行器根据工件特性定制，有真空吸盘、电磁铁和机械爪等多种形式；安全防护装置包括光栅传感器、急停按钮和防护罩，防止操作事故。整套系统设计紧凑，占用空间小，运行速度快，每小时可处理200-500次循环作业，大幅提升生产效率，降低人工成本。