判断蜗轮蜗杆的转动方向

判断蜗轮蜗杆转动方向时，记住右手法则：右手四指弯曲方向代表蜗杆旋转方向，大拇指指向即为蜗轮前进方向。蜗杆旋转一圈，蜗轮前进一个齿距。蜗杆头数越少，传动比越大，自锁性能越好。常见的蜗杆头数为1-4头，减速比可达20:1到300:1。工业机器人关节常使用这种传动方式，因其结构紧凑、传动平稳。

蜗轮蜗杆的啮合特性决定了其不可逆传动。蜗杆主动时，蜗轮可以转动；但蜗轮主动时，蜗杆不一定能转动，这取决于导程角与摩擦角的关系。电梯升降机构利用这一特性防止重力下坠。蜗杆材料多为优质碳素钢或合金钢，蜗轮则采用青铜或铸铁材料组合，确保耐磨性和减震效果。正确润滑能延长使用寿命，减少磨损和发热问题。