自行车在哪一年发明的

1817年，德国人卡尔·冯·德赖斯发明了第一辆两轮车，称为"跑步机"或" hobby horse"。这辆车没有踏板， riders需用脚蹬地前进。1860年代，法国人米肖父子添加了踏板和曲柄，使骑行更高效。1870年，英国人詹姆斯·斯塔利创造了首辆现代自行车，采用前轮大、后轮小的设计。1885年，约翰·肯普·斯塔利发明了安全自行车，采用同样大小的轮子和链条传动系统，奠定了现代自行车的基础。

自行车技术的快速发展始于19世纪末。1888年，约翰·邓洛普发明了充气轮胎，极大提升了骑行的舒适性和速度。20世纪初，自行车开始批量生产，价格变得亲民。1970年代，山地自行车在美国出现，专为崎岖地形设计。1990年代，轻质材料如铝合金和碳纤维被广泛应用，减轻了车重。今天，自行车已成为全球超过10亿人的主要交通工具和健身器材。