红衣大炮是哪个朝代发明的

红衣大炮发明于明朝崇祯年间，由西方传教士引入中国。这种火炮身管较长，射程可达2000米以上，威力巨大。崇祯皇帝下令仿制红衣大炮，组建了专门的炮兵部队。北京城防、山海关战役中都使用了这种火炮。红衣大炮采用青铜铸造，炮身有精美纹饰，炮管较粗，后部有尾栓设计，操作需要4-6人配合。

清朝建立后，红衣大炮成为主要攻城武器。康熙年间，红衣大炮参与了平定三藩之乱、收复台湾等战役。雍正时期，红衣大炮技术得到改良，重量减轻30%，机动性提高。乾隆年间，红衣大炮装备数量达到2000门以上，成为清朝军队的标准装备。红衣大炮的传入和使用，推动了中国火器技术的发展。