机器人工程属于什么学科

机器人工程是典型的交叉学科，融合了机械设计、电子技术和计算机科学三大领域。机械部分负责机器人的物理结构和运动系统，电子部分提供传感器和执行器，计算机科学则处理控制算法和人工智能。现代工业机器人需要精确的齿轮传动、伺服电机和控制系统，医疗机器人需要高精度机械臂和图像识别技术，服务机器人则需要灵活的移动系统和人机交互界面。

机器人工程还涉及材料科学、自动控制和系统工程。新型轻质材料让机器人更高效，先进的控制算法让动作更精准，系统工程方法确保整体性能优化。汽车制造中的焊接机器人每天完成数千次精确操作，仓储物流中的分拣机器人每小时处理数千件商品，农业机器人能在复杂环境中自主完成播种和收割任务。这些应用展示了机器人工程多学科融合的特点。