什么叫刚体定轴转动

刚体定轴转动是指物体绕固定轴线旋转的运动形式。物体上所有点都做圆周运动，圆心在轴线上，运动平面垂直于轴线。自行车轮子转动、电风扇叶片旋转、门绕铰链转动都是典型例子。地球自转也可近似看作刚体定轴转动，其轴线通过南北极。这种运动中，物体上各点角速度相同，线速度随点到轴距离增大而增大。刚体形状保持不变，内部点之间相对位置固定不变。

刚体定轴转动有三个基本特征：转动轴线固定不动，物体上各点运动轨迹都是圆，这些圆的圆心都在轴线上。汽车方向盘转动、洗衣机滚筒旋转、摩天轮运行都属于这类运动。刚体定轴转动的角动量守恒，不受外力矩作用时，转动状态保持不变。工厂里的齿轮传动系统也是刚体定轴转动的应用，多个齿轮通过啮合实现力和运动的传递。