火星探测器天问一号啥时候起飞的

天问一号探测器于2020年7月23日在中国文昌航天发射场成功发射。这次任务标志着中国首次独立火星探测，探测器携带了多种科学仪器，包括相机、光谱仪和磁强计。天问一号飞行了约7个月，行程约4.75亿公里，于2021年2月10日成功进入火星轨道。

天问一号任务包含两个阶段：环绕火星运行和着陆火星表面。着陆器祝融号于2021年5月15日降落在火星乌托邦平原，成为中国首个火星表面探测器。整个任务持续约3个地球年，收集了大量火星地质、大气和磁场数据，为人类了解火星提供了宝贵资料。