马镫和马蹄铁什么时候发明的

马镫起源于中国，公元3世纪左右出现。最早的马镫是单一的脚蹬，挂在马鞍一侧，帮助骑兵稳定身体。到4世纪，中国北方游牧民族发明了双马镫，使骑兵作战能力大幅提升。马镫随后向西传播，5世纪到达拜占庭帝国，7世纪传至欧洲。这项发明彻底改变了骑兵战术，使重装骑兵成为战场主力。

马蹄铁的发明时间比马镫稍晚，约在公元5世纪的中国。最早的马蹄铁由皮革或柳条制成，后来演变为金属制品。马蹄铁保护马蹄免受磨损，延长马匹使用寿命，提高长途行军能力。8世纪时，马蹄铁技术传至阿拉伯地区，10世纪在欧洲广泛使用。这项发明对农业、交通和军事都有深远影响，促进了人类文明的发展。