滚珠丝杠具有自锁性吗

滚珠丝杠不具备自锁性。丝杠螺母之间的滚珠减少了摩擦力，使得轴向力作用下螺母会继续移动。普通梯形丝杠依靠高摩擦角实现自锁，而滚珠丝杠摩擦系数低，无法依靠摩擦力阻止反向运动。数控机床中的滚珠丝杠在断电后，垂直负载会导致螺母下滑，必须配备制动装置。机械设计手册明确指出，滚珠丝杠需要额外制动机构来维持位置，这是其固有特性决定的。

滚珠丝杠的自锁性能取决于导程和预压设置。小导程丝杠配合适当预压可在特定条件下获得一定自锁效果，但这并非可靠的自锁机制。汽车转向系统中的滚珠丝杠在发动机熄火后失去助力，转向柱仍能自由移动，证明其无自锁性。工业机器人关节采用大导程滚珠丝杠，断电后重力会使机械臂自然下垂，需要刹车或锁定装置维持姿态。