最早的火箭出现在什么时候

最早的火箭出现在13世纪的中国。宋朝时期，军事家发明了使用火药的火箭武器。这些火箭由竹筒制成，内装火药，尾部安装箭羽，能够飞行数百米。明朝时期，火箭技术进一步发展，出现了多级火箭和集束火箭，这些武器在战场上发挥了重要作用。火箭的发明标志着人类首次利用反作用力原理进行飞行，为后来的航天技术奠定了基础。

火箭技术在传播过程中经历了多次改进。14世纪，阿拉伯商人将火箭技术带到欧洲，欧洲人随后在火箭设计中加入了金属外壳。18世纪末，印度迈索尔王国使用铁制火箭对抗英军，这些火箭射程可达2公里。19世纪，火箭成为军事和庆典活动的重要工具。20世纪初，科学家开始研究将火箭用于太空探索，最终导致了现代航天技术的诞生。