机器人主要是由哪几个系统组成的

机器人由控制系统、感知系统和执行系统三大部分组成。控制系统如同机器人的大脑，负责处理信息并下达指令；感知系统包括各种传感器，让机器人能"看见"周围环境；执行系统则是机器人的"肌肉"，通过电机、液压装置等实现动作。工业机器人常配备视觉传感器和精密电机，服务机器人则更多使用触觉传感器和灵活的机械臂。

机器人还包含能源系统和通信系统。能源系统为整个机器人提供动力，电池、燃料电池或外部电源都是常见选择；通信系统使机器人能与外界交互，接收指令并反馈状态。医疗机器人使用微型电池供电，手术精度可达0.1毫米；农业机器人通过卫星信号导航，能在田间自动完成播种作业。这些系统协同工作，让机器人完成各种复杂任务。