北斗七星是什么时候发现的

北斗七星的发现可以追溯到史前时期。古代中国、埃及、美索不达米亚等文明在数千年前就已识别这组星群。考古证据显示，新石器时代的洞穴壁画中就有类似北斗七星的图案。中国古代天文学家在公元前3000年左右就将北斗七星用于导航和农业计时。埃及金字塔的建造方向也与北斗七星的位置有关联。这些星群在夜空中非常明显，由7颗亮星组成，形成独特的勺子形状，容易被早期人类注意到和记录。

北斗七星作为全天最易识别的星群之一，其具体观测记录可追溯至公元前2400年左右的中国商朝。古埃及人在公元前3000年就将北斗七星与神话中的女神联系在一起。希腊天文学家托勒密在公元2世纪的著作《天文学大成》中详细记录了北斗七星的坐标和位置。玛雅文明在公元前500年左右也将北斗七星纳入其历法系统。这7颗星的亮度在1.8到2.4等之间，即使在轻度光污染的夜空中也清晰可见，使其成为各文明最早系统观测的天体之一。