大疆imu校准什么意思

大疆IMU校准是指对无人机内部的惯性测量单元进行校准，确保传感器数据准确。IMU包含加速度计和陀螺仪，负责感知飞行器的姿态和运动。校准过程包括水平校准和陀螺仪校准，前者让设备知道哪个方向是垂直的，后者消除零漂误差。校准不当会导致飞行不稳定，比如悬停漂移、姿态偏斜等问题。大疆App提供自动校准功能，用户只需按提示将设备放置在平面上并旋转，整个过程约2分钟，但需要远离磁场干扰源。

IMU校准频率取决于使用环境和飞行强度。专业飞手建议每10次飞行或经历剧烈撞击后重新校准。高温环境、长途运输或长时间闲置也会影响IMU精度。校准后，系统会记录基准数据，使飞行控制系统能准确计算姿态变化。某些大疆机型支持高级校准，如温度补偿校准，适应不同环境条件。忽视IMU校准会导致航拍画面抖动、自动返航路径偏差等严重后果，直接影响飞行安全和拍摄质量。