单片机中断可以延迟多久

单片机中断延迟时间受多种因素影响，标准8位单片机如AVR的中断响应时间在3-8个时钟周期之间。16位单片机如MSP430的延迟约为5-12个时钟周期。32位ARM Cortex-M系列处理器响应更快，仅需1-3个时钟周期。实际延迟还包括中断向量表查找时间，一般需要2-4个周期。中断优先级也会影响响应速度，高优先级中断可以打断低优先级中断的执行，减少额外延迟。

中断延迟还取决于当前CPU执行状态。当CPU执行多周期指令时，延迟会增加。某些复杂指令可能需要10-20个周期才能完成。中断服务程序(ISR)的保存现场操作也会增加延迟，保存寄存器组需要5-15个周期。外部中断引脚的硬件消抖电路也会引入1-10微秒的延迟。在高速运行的单片机上，这些因素会导致实际中断响应时间从几十纳秒到几微秒不等。