伺服电机由哪几部分组成

伺服电机主要由三部分构成：电机本体、编码器和驱动器。电机本体是动力源，包含定子和转子，负责产生旋转运动。编码器安装在电机轴上，实时监测位置和速度，反馈给控制系统。驱动器接收控制信号，精确调节电流和电压，确保电机按指令运行。这些部件协同工作，实现高精度控制。常见应用场景包括工业机器人、数控机床和自动化生产线。

伺服系统还包含控制单元和减速器。控制单元处理输入信号，计算所需运动参数，发送指令给驱动器。减速器降低输出转速，增加扭矩，提高系统精度。典型应用有包装机械、医疗设备和半导体制造。这些组件共同构成闭环控制系统，确保位置、速度和扭矩的精确控制，满足工业自动化对精度的严格要求。