机器人什么时候诞生的

现代机器人概念始于20世纪中期。1954年，美国工程师约瑟夫·英格伯格发明了第一台可编程机器人Unimate，这款机器人在1961年安装于通用汽车生产线，用于完成焊接任务。1969年，斯坦福研究院研发了具有视觉能力的机器人Shakey，标志着机器人技术的新突破。这些早期机器人奠定了工业机器人的基础，改变了制造业的生产方式。

机器人一词最早出现在1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克的科幻剧本中，原意为"强迫劳动"。20世纪40年代，美国科学家诺伯特·维纳提出控制论理论，为机器人发展提供科学依据。1978年，日本公司开发出SCARA机器人，这种结构至今仍是工业机器人的主流设计。机器人的发展经历了从简单机械装置到智能系统的转变，如今已广泛应用于医疗、家庭、太空探索等多个领域。