单片机里控制位置的硬件叫什么

单片机控制位置的硬件主要是编码器和步进电机。编码器能精确测量旋转角度，光电编码器通过光栅盘输出脉冲信号，霍尔效应编码器利用磁场变化检测位置。步进电机接收脉冲信号精确转动，每转一步对应固定角度，42步进电机每转200步，28型每转64步。这些硬件组合使用，实现精确定位控制。

位置控制还依赖电位器和旋转变压器。电位器通过电阻变化输出位置信号，10kΩ电位器常用于角度检测。旋转变压器利用电磁感应原理，精度可达0.001度，工业机器人广泛应用。这些传感器直接连接单片机ADC引脚，将位置信息转换为数字信号，实现精确位置反馈控制。