天平是什么时候发明的

天平的发明可以追溯到公元前3000年左右的美索不达米亚地区。早期天平由简单的横梁和悬挂盘组成，使用石头或金属作为砝码。古埃及人改进了设计，制作了更精确的天平，用于贸易和测量贵金属。中国商朝时期(约公元前1600-1046年)出现了青铜天平，横梁两端有悬挂盘，中间有支点。古希腊人进一步发展了天平技术，阿基米德的工作为天平的物理原理奠定了基础。

天平在中世纪得到广泛应用，欧洲工匠制作了精致的天平用于药房和珠宝店。16世纪，弹簧天平开始出现，但传统机械天平仍是主流。18世纪，精密天平用于科学研究，拉瓦锡使用高精度天平进行化学实验。19世纪，工业革命带来了天平制造的标准化。20世纪，电子天平逐渐取代机械天平，现代电子分析天平可精确测量到0.0001克，广泛应用于实验室、药店和厨房。