什么是刚体定义

刚体是物理学中理想化的物体模型，指在任何外力作用下，物体内部任意两点间距离始终保持不变的物体。这种物体具有固定形状和大小，不会发生形变。实际应用中，建筑钢梁、机械齿轮、桥梁支架等都可以近似视为刚体。刚体运动包括平移和转动两种基本形式，分析刚体运动时只需考虑其质心运动和绕质心的转动。刚体模型简化了复杂物理问题的计算，工程领域广泛使用这一概念设计稳定结构。

刚体力学研究物体在外力作用下的运动规律和平衡条件。刚体具有6个自由度，3个平移自由度和3个转动自由度。汽车底盘、机床工作台、卫星姿态控制系统都应用刚体动力学原理。刚体碰撞问题分析需要考虑动量守恒和角动量守恒。刚体的转动惯量取决于质量分布和转轴位置，不同形状的刚体具有不同的转动惯量计算公式。刚体模型在工程设计和力学分析中发挥着基础性作用。