火箭是什么发明出来的

火箭最早由中国宋朝的军事发明家创造，用于战争中的烟花和武器。公元1232年，开封保卫战中出现了"飞火"火箭，这种武器利用火药燃烧产生的反作用力推动箭头飞行。明朝时期，火箭技术进一步发展，出现了"火龙出水"等更复杂的火箭系统，这些火箭由竹筒制成，内部填充火药，能飞行数百米距离。

现代火箭技术起源于20世纪初，美国科学家罗伯特·戈达德在1926年成功发射了世界上第一枚液体燃料火箭。这枚火箭使用汽油和液态氧作为推进剂，飞行了56米远。二战期间，德国V-2火箭成为首个能够到达太空边缘的人造物体，飞行高度达到180公里。1957年，苏联发射了人类第一颗人造卫星"斯普特尼克1号"，标志着太空时代的开始。