伺服电机上电有电流声

伺服电机上电产生电流声是正常现象，这源于电磁转换过程中的能量释放。小型电机电流声在60分贝以下属于合理范围，相当于普通交谈的声音大小。工业级伺服电机启动瞬间电流可达额定值的5-8倍，这种短时高负荷工作状态会产生轻微嗡鸣声。电机内部绕组、永磁体和电子元件的相互作用都会产生声音，频率一般在100-5000赫兹之间，人耳可以感知到。

电流声大小与电机设计参数直接相关，功率越大声音越明显。2.2千瓦的伺服电机启动声音会比0.75千瓦的明显高3-5分贝。散热风扇运行也会增加背景噪音，特别是在封闭的控制柜内。电机安装方式同样影响声音传导，直接安装在金属表面会比安装在橡胶减震垫上多传导2-3分贝的声音。定期检查轴承润滑状态可以有效降低异常机械噪音，保持电机在最佳工作状态。