地雷什么时候发现的

地雷最早出现在中国宋朝，1132年《武经总要》记载了"火炮"的使用，这是世界上第一种地雷。明朝时期，地雷技术进一步发展，《武备志》详细描述了多种地雷制造方法，触发装置包括引线、踏板和拉绳。欧洲直到15世纪才开始使用地雷，比中国晚了约700年。美国内战期间，地雷被广泛部署在战场，造成大量伤亡。现代地雷种类繁多，包括杀伤雷、反坦克雷和特种雷，总数量超过1亿枚埋藏在全球各地。

现代地雷探测技术始于20世纪中期，金属探测器成为标准工具。1970年代，探地雷达技术问世，能探测非金属地雷。1990年代，X射线成像技术提高了探测精度。2000年后，红外线和激光扫描技术加入探测队伍。2010年代，人工智能辅助系统大幅提升探测效率，减少误报率。目前，全球每年清除约25万枚地雷，但完全清除预计需要数十年时间。多国合作组织正研发新型探测技术，目标是将探测速度提高10倍以上。