第一台机器人是什么时候有的

第一台工业机器人诞生于1961年，由美国发明家约瑟夫·恩格尔伯格创造。这台名为"Unimate"的机器人重达2吨，能完成焊接和搬运任务。通用汽车公司率先在生产线安装了6台Unimate机器人，用于汽车制造。这些机器人能执行重复性工作，每天工作20小时，效率远超人工。1960年代后期，日本公司开始生产类似机器人，推动了全球工业自动化发展。

现代机器人历史可追溯到1921年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在戏剧中创造了"robot"一词。1948年，诺伯特·维纳发表《控制论》，奠定了机器人理论基础。1954年，乔治·德沃尔发明了可编程机械手臂，获得专利。1969年，斯坦福研究院研发出具有视觉能力的机器人Shakey，能完成简单导航任务。这些技术突破共同塑造了现代机器人的发展轨迹。