固定翼无人机降落的五个阶段

固定翼无人机降落过程分为五个明确阶段。第一阶段是进场，无人机调整高度和速度，对准跑道中心线。第二阶段是拉平，飞行员减小油门，机头微微上抬，形成3-5度迎角。第三阶段是飘落，无人机继续减速，高度缓慢降低，离地约0.5米时进入第四阶段。第五阶段是接地，前轮先接触地面，随后主轮着陆，使用扰流板和反推装置减速。

降落过程中飞行员需精确控制各阶段参数。进场阶段速度控制在80-120公里/小时，高度保持在100-200米。拉平阶段需将下降率控制在每秒1-2米。飘落阶段持续3-5秒，高度从0.5米降至0.1米。接地阶段前轮触地速度控制在5-10公里/小时。着陆后，无人机需在30-50米内完成减速，关闭发动机系统。整个过程需要飞行员与自动驾驶系统密切配合。