步进电动机它是什么原理

步进电动机是一种将电脉冲信号转换为精确角位移的执行器。它通过接收控制器发出的数字脉冲信号，每次脉冲使电机转子旋转一个固定角度，称为"步距角"。电机内部有多个绕组，按特定顺序通电产生旋转磁场，带动转子一步步转动。常见的步进电机有2相、3相、4相和5相，步距角通常为0.9度、1.8度或7.5度。这种电机广泛应用于打印机、扫描仪、数控机床等需要精确定位的设备中。

步进电动机的工作原理基于电磁感应和磁阻最小化原理。当电流通过定子绕组时，产生磁场吸引转子齿对齐定子齿，形成稳定位置。改变通电顺序可实现正反转，控制脉冲频率可调节转速。每转一圈所需的脉冲数由电机结构决定，如200步/转的电机每步转1.8度。步进电机无需位置传感器即可保持精确位置，断电后转子会锁定在最后位置，这种特性使其在自动化设备和精密仪器中得到广泛应用。