相机标定是什么意思

相机标定是确定相机内部参数和外部参数的过程。内部参数包括焦距、主点坐标和畸变系数，这些参数描述相机自身的光学特性。外部参数则表示相机在世界坐标系中的位置和方向。标定需要使用已知尺寸的标定板，通过拍摄多角度图像，计算相机与标定板之间的几何关系。这个过程确保相机能够准确捕捉三维空间到二维平面的映射关系，消除镜头畸变，提高测量精度。

相机标定在计算机视觉和摄影测量中至关重要。工业机器人需要精确标定才能准确定位物体；自动驾驶系统依赖标定后的相机识别道路标志；三维重建项目通过标定获取精确深度信息。医疗影像设备如内窥镜也需要标定来保证图像质量。标定误差会导致测量偏差，影响整个视觉系统的可靠性。高精度标定板和专业软件是实现可靠标定的关键工具。