半挂车的脚刹是哪个轮子

半挂车的脚刹控制的是挂车部分的全部车轮。这种制动系统通过气路连接到牵引车，驾驶员踩下刹车踏板时，压缩空气会传递到挂车的制动气室，推动刹车片夹紧车轮。大多数半挂车采用轴刹设计，每个车轴上都有制动装置。当脚刹系统启动时，挂车的所有车轮会同时制动，确保车辆平稳停住。这种设计让驾驶员能够通过一次操作控制整个车组的制动。

脚刹系统在挂车中通常有独立的储气罐和制动回路。紧急情况下，驾驶员可以直接操作挂车上的手刹阀，这个阀门控制挂车弹簧制动气室，直接作用于车轮。挂车制动系统分为行车制动和驻车制动两部分，脚刹主要负责行车制动，而驻车制动则依靠机械装置。现代半挂车还装有ABS防抱死系统，防止刹车时车轮完全锁死，提高制动安全性。