机械手是什么机构发明的

机械手最早诞生于1950年代美国，由Unimation公司研发出全球第一台工业机械手。这台名为Unimate的设备诞生于1961年，最初用于汽车生产线上的焊接和搬运任务。机械手设计灵感来自人类手臂结构，通过多个旋转和直线关节实现灵活运动。1960-1970年间，美国麻省理工学院和斯坦福大学的研究团队进一步发展了机械手技术，添加了传感器和控制系统，使机械手能够执行更复杂的任务。

机械手发展经历了多个技术革新阶段。1969年，斯坦福大学开发的"斯坦福手臂"引入了计算机控制，成为现代机械手的基础。1978年，日本发明的SCARA机械手因其高速精准特性在电子装配领域广泛应用。1990年代后，机械手开始采用轻量化材料和模块化设计，工作范围从工厂扩展到医疗、太空探索等领域。现今的机械手集成了视觉识别、力反馈等先进技术，能完成从精密手术到深海探测的多样化任务。