指南针在什么时候发明的

指南针最早出现在中国战国时期，约公元前4世纪。最早的指南针被称为"司南"，由天然磁石制成勺子形状，放置在光滑的铜盘上。到了东汉时期，王充在《论衡》中明确记载了司南的使用方法。北宋时期，沈括在《梦溪笔谈》中描述了人工磁化技术制造的指南针，这种技术通过摩擦铁片使铁片获得磁性。宋代航海开始广泛使用指南针，郑和下西洋时已配备先进的航海罗盘。

指南针的发明经历了从天然磁石到人工磁化的演变过程。考古发现表明，战国时期的墓葬中已有与指南针相关的文物。唐代《酉阳杂俎》中记载了"指南鱼"的使用方法，这是将铁片加热后冷却，使其获得磁性的早期方法。宋代《萍洲可谈》中明确提到航海使用指南针"夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针"。指南针的发明时间有明确的历史文献和考古证据支持，发展脉络清晰可考。