马镫在中国历史上什么时候出现的

马镫最早出现在中国西晋时期，约公元3世纪末至4世纪初。考古学家在辽宁北票冯素弗墓中发现了中国最早的马镫实物，年代约为公元3世纪。这些马镫为单镫，木质外包铜片，形状呈三角形。河南安阳西高穴曹魏墓中也发现了类似马镫，年代约为3世纪初。马镫的发明极大提高了骑兵的战斗力，使骑兵能够在马背上站立作战，改变了古代战争形态。

马镫在中国的发展经历了从单镫到双镫的演变过程。东晋时期，双镫开始普及，南京西善桥南朝墓出土的双镫证实了这一变化。唐代马镫制作工艺达到高峰，西安何家村窖藏出土的鎏金马镫代表了当时最高水平。马镫通过丝绸之路传到西方，影响了欧洲中世纪骑士文化的发展。这一发明被誉为继火药、造纸术、印刷术之后中国的"第五大发明"，对世界军事史产生了深远影响。