自行火炮哪个国家发明的

自行火炮起源于第一次世界大战期间的法国。1917年，法国将75毫米野战炮安装在雷诺FT-17坦克底盘上，创造了世界上第一门自行火炮。这一创新让火炮能够伴随装甲部队移动，提高了机动性和反应速度。随后英国和德国也开发了自己的自行火炮系统，如德国的"黄鼠狼"系列和英国的"主教"自行火炮，这些装备在二战战场上发挥了重要作用。

现代自行火炮技术由美国引领发展。20世纪60年代，美国M109自行火炮问世，采用履带式底盘和105毫米或155毫米火炮，成为北约标准装备。俄罗斯也推出了2S3"金合欢"和2S5"风信子"等型号，中国则研发了PLZ-45和PLZ-05系列。日本、韩国和以色列等国也拥有先进自行火炮系统，如韩国K9和以色列ATMOS，这些装备集成了计算机火控系统和GPS定位技术，大幅提升了打击精度和作战效能。