第一架直升飞机是哪一年发明的

第一架直升机由伊戈尔·西科斯基在1939年成功试飞，这架VS-300直升机采用单主旋翼加尾桨的经典布局，飞行时间持续了10分钟。西科斯基的设计解决了直升机稳定性问题，使用了三个控制杆来调整飞行姿态。这架直升机现保存在美国宾夕法尼亚州航空博物馆，成为航空史上的重要里程碑。西科斯基的公司后来生产了大批军用和民用直升机，改变了空中交通方式。

直升机的发明经历了多次失败尝试，1907年保罗·科尔尼制造了首架载人直升机，但只能短暂离地。1923年，埃蒂安·奥米克琼设计的直升机实现了首次360度转弯飞行。1936年，德国福克-沃尔夫公司Fa61直升机创造了多项飞行记录，包括连续飞行1小时20分钟。这些早期设计为现代直升机奠定了技术基础，推动了垂直飞行技术的发展。