机器人核心部件是什么

机器人核心部件包括控制系统、执行机构和传感器三大部分。控制系统相当于机器人的大脑，负责处理信息和发出指令，常见类型有微控制器、中央处理器和专用集成电路。执行机构让机器人能够行动，包括电机、液压系统和气动装置，这些部件将电能转化为机械运动。传感器收集环境数据，如摄像头、激光雷达和超声波传感器，帮助机器人感知周围世界。这三部分协同工作，使机器人能够完成各种任务。

机器人的核心部件还包括能源系统和通信模块。能源系统提供电力支持，常用锂电池、燃料电池或超级电容，确保机器人长时间运行。通信模块实现数据传输，有Wi-Fi、蓝牙、5G等技术，让机器人与外界保持联系。结构框架也不可或缺，铝合金、碳纤维等材料制成的骨架支撑整个机器人。这些部件共同构成机器人的基础，决定其性能和功能。