潜水艇能在水里游是什么原理

潜水艇能在水里游靠的是浮力控制系统。潜艇内部有多个水舱，通过注水或排水来改变自身重量。当水舱充满水时，潜艇重量大于浮力，就会下沉；排出水后重量减轻，浮力大于重量，潜艇上浮。潜艇两侧的推进器提供前进动力，垂直舵控制上下运动，水平舵控制方向调整，这些部件协同工作使潜艇能在水中自由移动。

潜艇在水下转向依靠特殊设计的舵面和压载水调整。潜艇尾部装有垂直舵面，改变水流方向实现左右转向；压载水的前后分配改变重心位置，帮助完成俯仰动作。现代潜艇还配备声纳系统，通过声波探测周围环境，避开障碍物。潜艇外壳采用特殊钢材制造，能承受巨大水压，确保深海作业安全。这些技术结合使潜艇成为水下灵活的航行器。