矢量发动机是什么时候出现的

矢量发动机技术起源于20世纪80年代，美国在1986年首次展示了推力矢量喷管技术。俄罗斯在1990年代将此技术应用于苏-30战斗机，通过改变喷流方向增强机动性。欧洲多国联合研制的"台风"战斗机在1994年首飞时也采用了类似技术。中国自主研发的WS-10发动机在2007年实现了矢量推力技术突破，使战机具备超机动能力。

矢量发动机的商业应用始于1997年，波音公司研制的X-36验证机成功测试了二维矢量喷管。洛克希德·马丁公司的F-35B在2007年首飞时使用了短距起飞/垂直着陆的矢量推进系统。法国"阵风"战斗机在2011年升级后具备了全向矢量推力能力。日本在2020年研发的XF9-1涡扇发动机也集成了三维矢量推力技术，标志着第五代战斗机的技术进步。