拖拉机是什么时候有的

拖拉机最早出现在19世纪末，1889年美国发明的蒸汽拖拉机成为世界上第一台实用型拖拉机。这台机器重达5吨，采用蒸汽动力，每小时可耕作2英亩土地。1901年，美国国际收割机公司推出了汽油动力拖拉机，标志着拖拉机进入内燃机时代。1910年后，履带式拖拉机开始普及，提高了在复杂地形的工作能力。到1920年代，拖拉机已成为现代农业的重要工具。

拖拉机技术发展迅速，1930年代柴油发动机取代汽油机成为主流。1940年代，四轮驱动拖拉机问世，大幅提升了牵引力和稳定性。1950年代，液压系统广泛应用于拖拉机，使农具操作更加便捷。1960年代，动力转向系统成为标配，减轻了驾驶员劳动强度。1970年代，电子控制系统开始应用，提高了燃油效率。1980年代至今，GPS导航和自动驾驶技术让拖拉机实现了精准农业作业，生产效率提高了3倍以上。