数控机床什么时候有的

数控机床诞生于20世纪中期，1952年美国麻省理工学院研发出第一台数控铣床，标志着数控技术的开端。1950年代后期，工业国家开始将数控技术应用于实际生产，1960年代数控机床在航空制造业得到推广。1970年代随着微处理器出现，数控系统变得更加紧凑可靠，1980年代后数控机床普及到各类制造业车间，成为现代工业的基础装备。

数控机床的发展经历了多个技术革新阶段。1960年代点位控制系统问世，1970年代连续轨迹控制系统成熟，1980年代计算机数控(CNC)技术实现突破，1990年代开放式数控系统出现，2000年代后网络化、智能化数控机床成为主流。中国从1958年开始研发数控机床，经过60多年发展，现已成为数控机床生产大国，年产量超过10万台，广泛应用于汽车、航空航天、电子等行业。