城市轨道交通牵引电机的种类

城市轨道交通牵引电机主要分为直流电机和交流电机两大类。直流电机结构简单，控制方便，北京地铁早期线路就大量使用这种电机。交流电机效率更高，维护成本更低，上海地铁网络基本采用这种类型。直流电机有串励、并励和复励三种形式，交流电机则包括异步电机和同步电机。上海地铁1号线使用的交流异步电机，运行稳定，故障率低。

现代轨道交通还采用永磁同步电机，这种电机体积小、重量轻，能耗比传统电机低约30%。广州地铁最新线路已全面应用永磁同步牵引系统。直线电机作为特殊类型，无需传动装置，适合小半径曲线，北京机场快轨采用的就是这种电机。永磁同步电机和直线电机代表了轨道交通牵引技术的发展方向。