中国指南针发明于哪个朝代

中国指南针最早可追溯至战国时期，当时称为"司南"。《韩非子》记载天然磁石制成的勺子放在光滑铜盘上能指示方向。北宋沈括在《梦溪笔谈》详细描述了人工磁化技术，用铁针摩擦磁石使其具有磁性。南宋时期，指南针已广泛用于航海，泉州出土宋代海船中就有指南针装置。考古发现陕西汉墓出土的司南模型证明战国时期已有雏形。

指南针技术发展经历了多个阶段。汉代出现"指南鱼"，宋代发展为旱罗盘和水罗盘两种形式。元代阿拉伯商人通过海上丝绸之路将指南针技术传入欧洲，促进了大航海时代到来。明代郑和下西洋时使用的航海罗盘已非常精确，能辨别24个方位。故宫博物院收藏的清代罗盘工艺精湛，包含多层刻度和风水信息，反映了指南针技术的成熟应用。