机器人由哪几系统组成的

机器人由感知系统、控制系统、执行系统和能源系统组成。感知系统包括摄像头、传感器和麦克风，收集环境信息。控制系统处理这些信息，做出决策。执行系统负责动作，如机械臂移动或轮子滚动。能源系统提供电力，确保机器人持续运行。现代机器人还配备计算单元，处理复杂任务，如识别物体或规划路径。

机器人软件系统同样关键，包括操作系统、算法和用户界面。操作系统管理硬件资源，算法让机器人学习适应环境。用户界面允许人机交互，通过语音或触摸屏控制。安全系统必不可少，防止意外发生。通信系统让机器人连接网络，获取更新或远程控制。这些系统协同工作，使机器人完成各种任务，从工厂装配到家庭服务。