惯导对准指的是什么

惯导对准是惯性导航系统启动时的关键步骤，通过测量地球自转、重力加速度等参考信息，确定系统坐标系与导航坐标系的关系。这个过程需要精确计算初始姿态、速度和位置参数，误差控制在0.01度以内。现代惯导系统采用卡尔曼滤波算法，结合GPS、星敏感器等多源数据，将初始对准时间从30分钟缩短至5分钟，精度提高至0.001度。对准质量直接影响导航系统性能，军事应用中要求误差不超过10米/小时。

惯导对准技术分为静基座对准和动基座对准两种模式。静基座对准利用静止状态下的地球自转角速度信息，通过24小时连续观测达到0.001度的精度。动基座对准则借助车辆、舰船等运动平台上的速度匹配技术，在10分钟内完成初始对准。最新光纤陀螺仪惯导系统采用快速对准算法，将启动时间压缩至3分钟，同时保持0.0005度的姿态精度。航天领域的卫星惯导系统采用星敏感器辅助对准，实现全天候自主对准能力。