铰链四杆机构分几种类型

铰链四杆机构有三种基本类型。双曲柄机构中，两个连架杆都能做整周转动，如公共汽车门的开关系统。双摇杆机构中，两个连架杆都只能在一定角度内摆动，如飞机起落架的收放装置。曲柄摇杆机构则包含一个曲柄和一个摇杆，缝纫机踏板机构就是典型例子，脚踏板做往复摆动带动曲柄连续旋转。

从运动形式看，铰链四杆机构可分为等速比机构和变速比机构。等速比机构在运动过程中传动比保持恒定，汽车雨刮器系统采用这种设计保证均匀刮水。变速比机构传动比随位置变化，碎石机的破碎机构利用这一特性产生强大的破碎力。根据机架选择不同，同一组杆件可以组成不同类型的机构，展示了四杆机构的灵活性。