机器人的四大组成部分是什么

机器人由控制系统、执行机构、传感器和能源系统四大部分组成。控制系统如同机器人的大脑，负责处理信息和发出指令，就像智能手机的芯片决定所有功能。执行机构包括电机和机械臂，完成实际动作，类似汽车引擎带动车轮转动。传感器收集环境数据，如摄像头和红外线探测器，相当于人类的眼睛和耳朵。能源系统提供动力，锂电池或燃料电池为整个系统供电，就像人体消化食物产生能量。

机器人的四个部分各司其职又紧密配合。控制系统发出移动指令，执行机构立即响应，电机转速每分钟可达几千转。传感器实时检测障碍物距离，数据每秒更新多次。能源管理系统确保电池续航时间长达8小时。工业机器人重复精度可达0.01毫米，医疗机器人手术误差控制在微米级别。这些组件协同工作，使机器人能完成从工厂装配到精密手术等各种复杂任务。