北斗卫星导航是哪一年开始使用的

北斗卫星导航系统于2000年正式投入使用，最初由两颗地球静止轨道卫星组成，命名为北斗一号。该系统主要为中国及周边地区提供定位、导航和授时服务，解决了当时中国依赖国外导航系统的困境。北斗一号的建成标志着中国成为继美国、俄罗斯之后第三个拥有自主卫星导航系统的国家。

2012年，北斗系统扩展服务范围，北斗二号区域系统正式运行，覆盖亚太地区。这个版本包含14颗卫星，提供更高精度的定位服务，定位精度提升至10米以内。2020年，北斗三号全球系统全面建成，开始向全世界提供服务，系统包含35颗卫星，覆盖全球，定位精度达到厘米级，成为全球四大卫星导航系统之一。