手自一体是属半自动还是全自动

手自一体变速箱属于半自动与全自动之间的混合类型。这种变速箱允许驾驶者在自动模式与手动模式间切换，自动模式下变速箱自行换挡，手动模式下驾驶者可控制换挡时机。现代手自一体变速箱采用电子控制系统，换挡逻辑由电脑根据车速、转速等因素自动判断。宝马的Steptronic、奔驰的7G-Tronic、奥迪的Tiptronic都是典型代表，这类变速箱兼具自动便利性与手动操控性。

手自一体变速箱本质上是一种自动变速箱，通过液力变矩器传递动力，无需离合器踏板。其"手动"功能实际是电子模拟，驾驶者通过拨片或挡位选择换挡，电脑执行指令。这种设计既保留了自动变速箱的舒适性，又增加了驾驶乐趣。丰田的Super ECT、本田的S-Matic、现代的Shiftronic都采用类似技术，这些系统在2-5挡间允许手动干预，1挡和倒挡通常仍为自动模式。